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            百度無人駕駛挖掘機來了!

            時間:2021-07-07   訪問量:1155


            《深圳經濟特區數據條例》正式公布,并將于明年1月1日起實施,這是國內數據領域首部基礎性、綜合性立法。該條例中明確禁止APP“不全面授權就不讓用”,堅持個人信息保護和促進數字經濟發展并重。

            目前,我國互聯網用戶數量已達9億,應用程序數量數百萬個。長期以來,一些APP強制索要用戶授權、過度手機用戶信息的行為侵犯用戶權益。

            “無人駕駛”并不是一個嶄新的概念。最近,百度研究院的機器人與自動駕駛實驗室(RAL)推出了一種自主挖掘機系統(AES),并將研究成果發表在Science Robotics雜志。百度公司創始人李彥宏早在2018年就公開表示:無人駕駛挖掘機可節約40%的人力成本,提升承包商50%的工程收益。

            開挖掘機是一個很累人的工種,大家每天作業八小時以上,不能挪窩兒!遇到特殊救援,甚至要連續作業十多個小時,前段時間火遍全網的“挖掘機拯救巨型貨輪”的挖掘機司機,連續作業了36個小時!如果換作無人駕駛挖掘機,這些問題都迎刃而解。

            無人駕駛挖掘機可以連續作業24小時,適應各種作業場景,比如物料裝卸、巖石清除、避障、雨中作業、開采、挖溝、大土樁拆除以及它們的組合等。自動化作業不僅可以保證時長,而且相當穩定,這就是它的“過人”之處。

            那么,無人駕駛挖掘機是如何作業呢?它為什么能夠自動作業?

            AES系統采用模塊化設計方式,主要有三個模塊:感知、規劃和控制。感知模塊有用來測距的LiDAR、攝像頭和實時運動學(RTK)定位設備,使用多模態傳感器融合方法來感知周圍環境和目標物體屬性;規劃模塊涉及逆強化學習(IRL)和模仿學習(IL),結合基于優化的方法,提升作業效率;控制模塊問題涉及更為復雜,簡單來說,是通過由機械臂的高級關節位置控制器、鏟斗執行器、基礎軌道控制器和低級機器特定查找表組成的分層運動控制器,將關節速度映射到液壓閥命令。

            毋庸置疑,無人駕駛挖掘機擁有廣闊的應用前景?!?021 年全球工程機械市場報告:COVID-19 對 2030 年的影響和復蘇》報告顯示,全球工程機械市場預計將從 2020 年的 2042.4 億美元增長到 2021 年的 2269.7 億美元,年復合增長達 11.1%;預計 2025 年市場規模將達到 3212.1 億美元。

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